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城大研发微型软体机械人 体内送药新机遇
发佈日期 : 2018-10-02

王钻开教授(右)和申亚京博士持着不同形状的软体机
城大领导的研究成功研发具有毛虫般多足的创新微型软
王钻开教授(右)和申亚京博士持着不同形状的软体机
城大领导的研究成功研发具有毛虫般多足的创新微型软

【本报港闻部报道】城市大学(城大)领导的研究团队,成功研发像毛虫般多足的微型软体机械人,能够在恶劣环境下载运重物。这项新研究成果,可为日后在人体内输送药物等医疗科技发展带来新机遇。


轻松跨越障碍物


新研发的机械人极灵活,可越过高度逾其腿长10倍的障碍物;其多足设计也大幅减少与地面的摩擦,令它可在人体内满布或浸没在体液或血液的表面迅速移动。


研究成果已于最新一期科学期刊《自然通讯》发表,论文题为「在干爽或湿润环境下均可运作的仿生物多足软体微型机械人」。


领导是次研究的城大生物医学工程学系助理教授申亚京昨日表示,微型机械人最特别之处是有数以百计、长度少于1毫米且柔软如毛髮的尖腿。这项独特的设计大幅减少了足底与表面的接触面积以至摩擦。实验测试结果显示,无论是在干爽或潮湿的环境,多足机械人与表面的摩擦均较无足机械人少40倍。


其制造材料也是主要特色之一。机械人以一种名为聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅物料造成,内含磁性颗粒,可通过电磁力作遥控。城大机械工程学系王钻开教授说:「我们採用的材料和多足设计,都大大提升了机械人的疏水性能。此外,由于硅胶柔软,因此可轻易裁剪成不同形状和大小的机械人,以作各种用途。」王教授最先构思这项研究,并推动其他研究人员合作研发。


在实验中,通过磁力操控器控制,机械人可用拍打或两边摇摆的方式向前移动。王教授说:「人体内不同组织的表面高低不平,肌理也转变不定,令药物传输非常困难。我们发明的多足机械人在不同的表面上均可快速移动,在人体传输药物方面有极大潜力。」


研究团队进一步发现,该机械人在面对较其腿长高10倍的障碍物时,凭藉其柔软身体和可变形腿足,可轻易越过。申亚京说:「我们希望在未来两三年内制成可生物降解的机械人,能够在完成传送药物的任务后自然分解。」

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