港大与中大医学团队联手研发手术用机器人，用于脑深层刺激手术中使用到的磁力共振扫描器（MRI）内，预计可把同类型手术时间缩减到四至六小时。虽然现在仍处于试验阶段，但这项技术突破有望于未来促进柏金逊症等脑神经疾病的治疗，研究更在国际机器人与自动化会议（ICRA）中获得到奖项。
本报港闻部报道
若要诊治脑部疾病，如柏金逊症、重度抑郁症等，其中一个方法是进行深脑外科手术。以柏金逊症为例，这是阿兹海默症以外世上第二普及的神经系统疾病，预计到2030年全球将有超过879万名患者。医学团队研发出一个崭新的系统及机械手臂来改善手术的过程，研究团队由港大工程学院助理教授郭嘉威带领，并由中大外科学系陈达明医生和潘伟生教授完成临床前验证，研究相信此类手术的改进将令很多人受惠。
新技术可左右脑一併进行
郭嘉威昨日在记者会上指出现时的脑深层刺激手术耗时八小时左右，如果配合此项新技术，相信可以未来将手术时间缩减到四至六小时。他表示现时的病人进行手术时，需要进行局部麻醉，并要保持清醒，与医生保持对话互动，以确保过程无误，唯一是手术过程中病人可能会感到不适。而这次新研发的项目，可在病人全身麻醉下，左右脑一併进行。
病人毋须孔道中频繁移动
撰写此项目论文的香港大学机械工程系博士研究生郭子彦在同一场合指出，磁力共振本身有很大的磁场，一般机器人的电磁摩打都不能使用，因此现在进行这类手术时，病人需要在磁力共振器孔道频繁移出移入，但研究团队研发了新的技术，令病人不需在孔道中频繁移动。
研队设计了液压驱动装置，令手术中的机器人不会产生任何电磁，干扰到图像扫描的质素。另外，团队亦设计了新的双臂机械手臂，手臂设计简洁，体积小，可执行双侧脑深层刺激手术，精确度达到1.73毫米。其次，团队亦开发了三维（3D）追踪标记，让机器人系统在MRI中实时及快速地定位，就如驾驶时的GPS实时定位。此项技术仍处于试验阶段，研究团队希望未来能吸引新投资者加入，并在之后的两至三年进行能进行活体试验。
另外，研究论文在电机电子工程师学会（IEEE）2018国际机器人与自动化会议（ICRA）中，获颁「最佳会议论文奖」，此会议乃最大规模的机器人国际顶级会议，而研究亦获得三项专利。研究团队又相信技术未来可广泛应用于其他可以用MRI导航的手术，例如心脏导管术，前列腺或乳癌组织切片检查。 |
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