【本报港闻部报道】城市大学（城大）领导的研究团队，成功研发像毛虫般多足的微型软体机械人，能够在恶劣环境下载运重物。这项新研究成果，可为日后在人体内输送药物等医疗科技发展带来新机遇。
轻松跨越障碍物
新研发的机械人极灵活，可越过高度逾其腿长10倍的障碍物；其多足设计也大幅减少与地面的摩擦，令它可在人体内满布或浸没在体液或血液的表面迅速移动。
研究成果已于最新一期科学期刊《自然通讯》发表，论文题为「在干爽或湿润环境下均可运作的仿生物多足软体微型机械人」。
领导是次研究的城大生物医学工程学系助理教授申亚京昨日表示，微型机械人最特别之处是有数以百计、长度少于1毫米且柔软如毛髮的尖腿。这项独特的设计大幅减少了足底与表面的接触面积以至摩擦。实验测试结果显示，无论是在干爽或潮湿的环境，多足机械人与表面的摩擦均较无足机械人少40倍。
其制造材料也是主要特色之一。机械人以一种名为聚二甲基硅氧烷（PDMS）的硅物料造成，内含磁性颗粒，可通过电磁力作遥控。城大机械工程学系王钻开教授说：「我们採用的材料和多足设计，都大大提升了机械人的疏水性能。此外，由于硅胶柔软，因此可轻易裁剪成不同形状和大小的机械人，以作各种用途。」王教授最先构思这项研究，并推动其他研究人员合作研发。
在实验中，通过磁力操控器控制，机械人可用拍打或两边摇摆的方式向前移动。王教授说：「人体内不同组织的表面高低不平，肌理也转变不定，令药物传输非常困难。我们发明的多足机械人在不同的表面上均可快速移动，在人体传输药物方面有极大潜力。」
研究团队进一步发现，该机械人在面对较其腿长高10倍的障碍物时，凭藉其柔软身体和可变形腿足，可轻易越过。申亚京说：「我们希望在未来两三年内制成可生物降解的机械人，能够在完成传送药物的任务后自然分解。」 |
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